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Als untere Extremität (lateinisch Membrum inferius) wird in der medizinischen Fachsprache das Bein bezeichnet. Sie dient der Fortbewegung. Ein Bein besteht aus Beckengürtel (Hüfte und Hüftgelenk), Oberschenkel, Knie(gelenk), Unterschenkel und Fuß. Bei einem durchschnittlichen Erwachsenen macht ein Bein 18,7 % also knapp ein Fünftel des Körpergewichts aus. Die absolute Beinlänge wird zwischen Oberschenkelkopf und Fußsohle bestimmt.